Ieder jaar organiseert de UEA het Esperanto-Wereldcongres (Universala Kongreso de Esperanto, UK), waar gemiddeld 2.000 esperantisten uit 50 landen naar toe komen. Tijdens dit congres zijn er lezingen, treden muzikanten op en zijn er andere culturele optredens.
In 2025 was het congres in Brno – Tsjechië. In 2026 zal het congres plaats vinden in Graz – Oostenrijk.